¿Cuáles son los problemas comunes con las válvulas motorizadas?

Introducción

¿Qué sucede cuando su válvula de bola eléctrica simplemente se queda ahí? La producción se detiene. Los costos aumentan. No entrar en pánico. La mayoría de las fallas de las válvulas motorizadas son fáciles de solucionar. En esta guía, conocerá los cinco problemas más comunes con las válvulas de bola eléctricas . Cubrimos problemas de energía, atascos mecánicos, fugas, errores de retroalimentación y sobrecalentamiento. Cada solución es sencilla y práctica. Hagamos que su válvula funcione nuevamente.

Fallas en las señales de control y alimentación: por qué su válvula de bola eléctrica no se mueve

Envías un comando. No pasa nada. Su válvula de bola eléctrica simplemente se queda ahí. No entrar en pánico. La mayoría de las válvulas 'muertas' tienen un simple problema eléctrico o de señal. Repasemos los tres culpables más comunes. Los arreglaremos paso a paso.

No hay energía o voltaje incorrecto: lo primero que debe verificar

Una válvula de bola eléctrica que permanece silenciosa normalmente carece de la potencia adecuada. Los síntomas son fáciles de detectar. El actuador no hace ruido. No se enciende ningún LED (si su modelo tiene uno). La anulación manual funciona bien; puede girar el vástago con la mano. Pero el motor nunca zumba.

Entonces, ¿qué causa esto? Un fusible fundido encabeza la lista. Luego viene un disyuntor disparado. El cableado suelto ocurre con frecuencia, especialmente después de una vibración. El voltaje por debajo del valor nominal es otra trampa común. Por ejemplo, un actuador de 24 V CC que recibe solo 18 V no se moverá. Simplemente se queda ahí.

Pasos de diagnóstico rápidos que puede realizar ahora mismo:

• Coge un multímetro. Mida el voltaje directamente en los terminales del actuador.

• Compare su lectura con la clasificación de la placa de identificación. Busque la etiqueta 'V' o 'Voltage'.

• Si falta voltaje, rastree la fuente: verifique el panel de disyuntores, el transformador y todas las cajas de conexiones.

• Apriete todos los tornillos del bloque de terminales. Las conexiones flojas provocan una pérdida de energía intermitente.

A continuación se muestra una tabla de referencia rápida para problemas de voltaje comunes y su significado. Úselo cuando vea lecturas extrañas.

Guía de diagnóstico y solución de problemas de voltaje

Una vez que confirme el voltaje correcto, vuelva a probar la válvula. Si aún no se mueve, pase a señalar problemas a continuación.

Discrepancia en la señal de control: cuando el actuador ignora su PLC

Sabes que el poder es bueno. La válvula de bola motorizada todavía se niega a responder. Ahora mira tu señal de control. Un desajuste aquí es increíblemente común. Su PLC o DCS envía un tipo de comando. Tu actuador espera algo más. Hablan diferentes idiomas.

Aquí está el error típico. Tienes un actuador ON/OFF. Sólo entiende 'tensión presente' (abierto) o 'tensión ausente' (cerrado). Pero su controlador emite una señal moduladora de 4-20 mA. El actuador ve esa corriente y se confunde. No hace nada. También ocurre lo contrario: un actuador modulador que recibe una simple señal de contacto seco tampoco se moverá.

Otros problemas de señal para verificar:

• Cables de señal sueltos dentro del bloque de terminales. Un solo hilo suelto puede romper el bucle.

• Polaridad incorrecta para señales de 0-10V. Cambie los dos cables y pruebe nuevamente.

• Una tarjeta de control rota. Busque marcas de quemaduras o olor a quemado dentro del actuador.

• Nivel de voltaje incorrecto para una señal analógica (por ejemplo, 2 V en lugar de 10 V).

Cómo solucionar discrepancias de señal en su válvula de bola eléctrica :

1. Encuentre la hoja de datos del actuador. Busque 'tipo de control' o 'señal de entrada'.

2. Compárelo con la configuración de salida de su controlador.

3. Si no coinciden, cambie el actuador o reprograme el controlador.

4. Para válvulas modulantes, recalibrar el posicionador. Ajuste 4 mA = completamente cerrado. Ajuste 20 mA = completamente abierto. Utilice un calibrador de bucle para inyectar señales precisas.

Un consejo más. Algunos actuadores tienen interruptores DIP en su interior. Puedes girarlos para cambiar el tipo de señal. Consulte su manual antes de solicitar un reemplazo.

Operación intermitente: la válvula funciona a veces y luego se detiene

Este problema vuelve loca a la gente. Su válvula de bola eléctrica abre bien por la mañana. Por la tarde ignora todas las órdenes. Una hora más tarde vuelve a funcionar. ¿Qué está sucediendo?

Tres cosas causan la mayoría de las fallas intermitentes. Vamos a nombrarlos.

Tornillos flojos del bloque de terminales : la vibración de las bombas o compresores cercanos los afloja con el tiempo. La conexión se establece y se interrumpe aleatoriamente. Tire de cada cable con cuidado. Si alguno se mueve, apriételo.

Falla en la fuente de alimentación : algunas fuentes de alimentación caen voltaje solo cuando arranca el motor. El actuador consume una alta corriente de entrada. Una oferta débil no puede soportarlo. La tensión cae por debajo del mínimo. El motor se cala. Entonces la oferta se recupera. El ciclo se repite. Mida el voltaje mientras la válvula intenta funcionar. Verás la caída.

Humedad dentro de la caja de conexiones : las instalaciones al aire libre o las áreas de lavado dejan entrar agua. Se acumula condensación. Provoca cortocircuitos intermitentes. Abre la caja. Busque gotas de agua o residuos blancos. Secar todo con aire comprimido. Luego selle los puertos de entrada con grasa dieléctrica.

Lista de verificación práctica para operación intermitente:

• Vuelva a apretar cada tornillo en el bloque de terminales del actuador. Utilice un destornillador pequeño.

• Cambie la fuente de alimentación por una unidad que sepa que está en buen estado. Prueba durante 24 horas.

• Instale un multímetro que registre el voltaje mínimo. Compruébelo después de un evento de falla.

• Agregue un paquete absorbente de humedad dentro de la caja de conexiones. Reemplácelo cada seis meses.

Recuerde esta regla: intermitente casi siempre significa un problema de conexión. Comience con la solución más simple: apretar los tornillos. Resolverás la mitad de tus casos allí mismo.

No necesitamos reemplazar toda la válvula de bola eléctrica por un cable suelto. Ahorre ese tiempo y dinero. Concéntrese primero en la potencia y las señales. Harás que la válvula se mueva nuevamente.

Atasco mecánico, agarrotamiento y obstrucción: cuando la válvula de bola eléctrica se niega a girar

Giras la anulación manual. Nada se mueve. Su válvula de bola eléctrica se siente como si estuviera cerrada por soldadura. Esto sucede con más frecuencia de lo que cree. Averigüemos por qué. Veremos tres modos de falla mecánica. Cada uno necesita una solución ligeramente diferente.

La válvula está atascada incluso con el accionamiento manual: ¿residuos o corrosión?

Agarre la palanca de anulación manual. O utilice una llave hexagonal. Aplicar fuerza constante. La válvula de bola eléctrica todavía no gira. No lo fuerces, podrías romper la caja de cambios. Algo físico está bloqueando la bola o el vástago.

¿Qué tipo de cosas causan un bloqueo total? La acumulación de sarro dentro de la tubería es un culpable común. Con el tiempo, los minerales se depositan en la superficie de la bola. Los medios endurecidos causan el mismo daño. Piense en pegamento seco, jarabe de azúcar, pintura o resina.

Nunca utilice una llave para tubos en la carcasa del actuador. Lo romperás. Nunca golpee la palanca. Quitarás los engranajes.

Cómo detener este problema antes de que comience:

• Ejercite cada válvula de bola motorizada una vez al mes. Ejecútelo completamente abierto y luego completamente cerrado. Mínimo dos ciclos.

• Instale un colador o filtro aguas arriba. Atrapa los escombros antes de que lleguen a la pelota.

• Para medios pegajosos, lave la línea con un solvente compatible después de cada lote.

A continuación se muestra una tabla que muestra las causas comunes de bloqueo y la mejor solución para cada una. Úselo para decidir su próximo movimiento.

Movimiento lento o entrecortado: fricción dentro de la válvula o actuador

La válvula de bola eléctrica finalmente se abre. Pero lleva una eternidad. O tartamudea: se detiene, comienza y se detiene de nuevo. Ese movimiento entrecortado te indica que algo se está arrastrando. La fricción es el enemigo aquí. Dos lugares principales lo causan.

Primero, el vástago se sella. Tienen un prensaestopas que puedes apretar. Muchos técnicos lo ajustan demasiado. Piensan que más hermético significa que no hay fugas. Equivocado. Demasiada compresión aprieta el vástago. El motor lucha por girarlo. Ves tiempos de apertura lentos. Comienza la sacudida.

En segundo lugar, la grasa de la caja de cambios. Se seca después de años de servicio. Lo que era un lubricante suave se convierte en una pasta pegajosa. El motor desperdicia energía superando esa sustancia.

Otros puntos de fricción para inspeccionar:

• Acoplamiento del actuador: si los tornillos de fijación están flojos, el acoplamiento se desliza. Obtienes un movimiento entrecortado cuando agarra y suelta.

• Pistas de rodamiento dentro de la válvula: los rodamientos desgastados crean una resistencia desigual.

• Vástago doblado: poco común pero posible después de un evento de tensión en la tubería.

Qué puedes hacer ahora mismo:

• Afloje la tuerca del prensaestopas un cuarto de vuelta. Pruebe la válvula. Si la velocidad mejora, deténgase allí.

• Abra la caja de cambios. Mira la grasa. Si parece cera o arcilla, límpielo. Aplique grasa nueva especificada por el fabricante. La grasa de litio funciona para muchos modelos.

• Apriete todos los tornillos de fijación del acoplamiento. Utilice una llave hexagonal. Asegúrese de que el eje del actuador y el vástago de la válvula estén alineados.

Ruidos inusuales de chirrido o chasquido: daños internos en el engranaje

Se oye un chirrido. Su válvula de bola eléctrica suena como un molinillo de café. Ese ruido es una mala noticia. Casi siempre significa daño interno. Deje de hacer funcionar la válvula inmediatamente. Cada ciclo lo empeora.

¿Qué hace que ese rechinar sea tan horrible? Muy a menudo, se trata de engranajes desgastados dentro del actuador. Los dientes se redondean. Se deslizan en lugar de agarrarse. Un diente roto es otra posibilidad. Esa pieza suelta rebota alrededor del tren de engranajes. Los ruidos de clic provienen de diferentes lugares. Golpea contra la carcasa cada vez que gira la válvula. Los desechos dentro de la cavidad de la válvula también pueden hacer clic: arena o piedras pequeñas atrapadas entre la bola y el asiento.

Escuche atentamente. Relaciona el sonido con la causa.

• Rechinido más fuerte bajo carga = dientes de engranaje desgastados.

• Clic aleatorio + movimiento errático = residuos dentro de la cavidad.

• Chirrido agudo + cámara lenta = rodamientos secos.

• Su plan de acción para válvulas de bola eléctricas ruidosas :

1. Aislar la válvula de la alimentación. Bloquee el disyuntor.

2. Retire el actuador del cuerpo de la válvula. Mantenga el acoplamiento acoplado.

3. Gire el eje de salida del actuador con la mano. Siente la aspereza.

4. Abra la carcasa del actuador. Inspeccione cada diente del engranaje. Busque trozos faltantes, patrones de desgaste brillantes o escamas de metal en la grasa.

5. ¿Encontrar escombros? Limpiar la cavidad de la válvula. Enjuague con agua limpia o solvente.

Si ve que faltan dientes, no intente reparar engranajes individuales. Reemplace todo el actuador. Los trenes de engranajes se desgastan como un conjunto. Mezclar engranajes viejos y nuevos acelera el fracaso.

Fugas: derivación interna y goteos externos de válvulas de bola eléctricas

Filtra productos de desecho, perjudica la eficiencia y daña los equipos cercanos. Su válvula de bola eléctrica puede verse bien por fuera pero fallar por dentro. Abordaremos aquí dos tipos de fugas. Las fugas internas engañan a su sistema de control. Las fugas externas causan un desastre que se puede ver. Ambos necesitan una acción rápida.

Fuga interna: la válvula dice 'cerrada' pero el flujo continúa

En la pantalla aparece 'cerrado'. La presión aguas abajo sigue aumentando. O ve líquido goteando. Esa es una fuga interna. La válvula de bola motorizada no cierra herméticamente. Los medios pasan por alto la bola incluso cuando el actuador indica que está completamente cerrado.

Tres cosas causan esto. Los asientos de PTFE desgastados encabezan la lista. Esos sellos blandos se comprimen durante miles de ciclos. Pierden la capacidad de abrazar la pelota con fuerza. Luego vienen los rayones en la superficie de la pelota. Un pequeño surco permite que el líquido se filtre. ¿El tercer culpable? El actuador no alcanza los 90 grados reales. Un final de carrera mal ajustado detiene la rotación antes de tiempo. La pelota queda ligeramente abierta.

Cómo confirmar una fuga interna en su válvula de bola eléctrica :

• Aislar la válvula. Primero cierre la válvula de aislamiento aguas arriba. Abra un drenaje aguas abajo.

• Presurizar el lado aguas arriba. Vigila el desagüe. Cualquier flujo continuo significa fuga.

• Para una prueba más precisa, utilice un manómetro aguas abajo. Cierre la válvula. Monitoree la caída de presión durante un minuto.

Si su válvula de bola motorizada excede el límite, reemplace los asientos. Haz ambos asientos al mismo tiempo. Inspeccione la pelota en busca de rayones. Una bola pulida cuesta menos que una válvula nueva. Para lodos abrasivos, cambie a asientos reforzados. PEEK maneja arena y arenilla. Los asientos de metal sobreviven a las altas temperaturas.

Un consejo más. A veces, las fugas internas no son culpa de la válvula. Pueden alojarse residuos extraños entre la bola y el asiento. Pruebe esto primero: haga girar la válvula rápidamente diez veces. Abre, cierra, abre, cierra. Los escombros podrían salir volando. ¿No hubo suerte? Luego desmonte y limpie.

Fugas externas en el vástago o en las articulaciones del cuerpo: goteos visibles

Ves gotas. Quizás un pequeño charco debajo del actuador. O humedad alrededor de los pernos de la brida. Las fugas externas son más fáciles de encontrar. También causa problemas mayores si se ignora. El líquido puede penetrar en el actuador. La corrosión mata el motor y el tablero de control.

La fuga del vástago ocurre en el eje giratorio. La empaquetadura con junta AV o la junta tórica sella esa área. Se desgastan por la fricción y los ciclos de temperatura. Apretar la tuerca del casquillo a menudo funciona como una solución temporal. Gire la tuerca un cuarto de vuelta. Compruebe si hay goteos. Repita si es necesario. Pero eso es una curita. La verdadera solución es sustituir el embalaje.

Se producen fugas en las juntas del cuerpo entre las dos mitades del cuerpo de la válvula. O donde se unen las tapas de los extremos. Los tornillos flojos son el primer sospechoso. Utilice una llave dinamométrica. Siga las especificaciones del fabricante. Apretar en forma cruzada. ¿Sigue goteando? La junta está dañada. Debes reemplazarlo.

Fuentes de fugas externas comunes y sus soluciones:

• Falla de la junta tórica : reemplácela con piezas nuevas.

• Goteo de conexión roscada : aplique sellador de roscas (no cinta adhesiva). Vuelva a apretar.

Por qué nunca debes ignorar las fugas externas:

• La humedad ingresa a la carcasa del actuador. Las placas de circuito están en cortocircuito.

• El líquido en el suelo crea peligro de resbalones. Pueden seguir multas regulatorias.

Recomendamos un sencillo recorrido mensual. Mire cada válvula de bola eléctrica . Palpe debajo del vástago del actuador con un pañuelo de papel. El tejido blanco muestra incluso pequeñas gotas. Revise las bridas del cuerpo en busca de depósitos de costras; indican fugas de evaporación lenta. Detecte las fugas externas a tiempo. Le evita tener que sustituir posteriormente un costoso actuador.

Una nota final para los equipos de mantenimiento. Mantenga un pequeño kit cerca. Incluye empaquetadura de repuesto para el vástago, juntas del cuerpo y un tubo de grasa de silicona. Puede reparar la mayoría de las fugas externas en menos de una hora. No es necesario retirar toda la válvula de bola motorizada de la línea. Simplemente aísle la sección, alivie la presión y póngase a trabajar. Su planta sigue funcionando. Tu suelo permanece seco.

Retroalimentación de posición y desviación de calibración: cuando su sistema de control recibe señales incorrectas

El interruptor de límite no se activa: no hay señal de 'Válvula abierta' o 'Válvula cerrada'

Realiza un ciclo de la válvula de bola eléctrica . Se mueve perfectamente. Pero su SCADA muestra un signo de interrogación. No llega ninguna señal de confirmación. El sistema de control permanece ciego. Esto sucede con más frecuencia de lo que cree.

Generalmente tres cosas lo causan. La leva del interruptor de límite se desliza sobre el eje. Esa pequeña cámara gira fuera de posición. Ya no acciona el microinterruptor en el momento adecuado. El propio microinterruptor puede fallar internamente. Escuchas un clic, pero no se produce ningún cambio eléctrico. El cableado roto es el tercer culpable: las vibraciones o los roedores dañan los cables de señal.

Su solución paso a paso:

• Corta la energía a la válvula de bola motorizada . Bloquee el disyuntor.

• Abra la caja del interruptor de límite. Mira adentro. Encuentra las dos levas (una para abierta y otra para cerrada).

• Gire la válvula manualmente a la posición completamente cerrada usando el control manual.

• Regular la leva cerrada para que presione el microinterruptor. Deberías escuchar un clic distinto.

• Apriete firmemente el tornillo de leva. Mueva la válvula para abrirla completamente. Repita para la cámara abierta.

• Pruebe la continuidad con un multímetro. Toque los terminales comunes y normalmente abiertos. Haga clic en el interruptor manualmente. El medidor debería emitir un pitido.

A continuación se muestra una tabla de prueba rápida para el cableado del interruptor de límite. Úselo para confirmar sus conexiones.

Si no obtiene continuidad incluso cuando la leva hace clic, reemplace ese microinterruptor. Cuestan muy poco. Mantenga repuestos en su kit de mantenimiento.

Comentarios falsos: la pantalla muestra abierta, pero la válvula está cerrada

Éste es peligroso. Su válvula de bola motorizada está completamente cerrada. El operador mira la pantalla. Dice 'abierto'. Suponen que el flujo se está ejecutando. Que no es. La producción se detiene. O peor aún, una bomba funciona contra una válvula cerrada.

Cómo solucionar comentarios falsos en diez minutos:

• Ahora revisa el cableado. Utilice la tabla de arriba. El par COM-NO debe mostrar continuidad solo en la posición cerrada. Cambie los cables si es necesario.

• Pruebe ciclando la válvula eléctricamente. Mire la pantalla SCADA. Confirme que los comentarios coincidan con la realidad.

Nunca asuma que el cableado de fábrica es correcto. Verifique siempre con un multímetro antes de confiar en la pantalla.

Deriva de calibración del posicionador (para válvulas de bola eléctricas modulantes)

Las válvulas de bola eléctricas modulantes utilizan un posicionador. Convierte una señal de 4‑20 mA en un ángulo de bola preciso. Con el tiempo, esa calibración se desvía. La válvula ya no cierra completamente a 4 mA. Es posible que tampoco alcance el 100% de apertura a 20 mA. Su control de flujo se vuelve inexacto.

¿Por qué ocurre la deriva? La vibración es un factor importante. Mueve lentamente los limpiaparabrisas del potenciómetro. Los ciclos de temperatura expanden y contraen las piezas internas. El potenciómetro de retroalimentación se desgasta después de miles de ciclos. Su pista resistiva desarrolla puntos planos.

Recalibración paso a paso:

• Ponga el controlador en modo manual. Enviar 4 mA a la válvula de bola eléctrica..

• Mira la posición real de la pelota. ¿Está completamente cerrado? Utilice el indicador visual en la parte superior del actuador.

• De lo contrario, ajuste el potenciómetro cero en el posicionador. Gírelo lentamente hasta que la válvula se cierre.

• Envía 20 mA. Ajuste el potenciómetro hasta que la válvula esté completamente abierta.

• Repita las comprobaciones de 4 mA y 20 mA tres veces. La deriva suele aparecer en el segundo ciclo.

Muchos posicionadores modernos tienen un botón de calibración automática. Presiónelo. La válvula se mueve sola. Aprende los puntos finales. Consulte su manual para conocer la secuencia exacta.

Si la deriva vuelve cada pocas semanas, reemplace el potenciómetro de retroalimentación. Es una pieza de desgaste. Solicite uno a su proveedor de válvulas. La instalación tarda veinte minutos.

A continuación se muestra una tabla de gravedad de la deriva. Úselo para decidir entre recalibración y reemplazo.

Sobrecalentamiento del actuador y apagado térmico: disparos repetidos

Su válvula de bola eléctrica funciona varias veces. Luego se detiene. El interruptor de sobrecarga térmica corta la energía. Después de enfriarse, vuelve a funcionar. Luego vuelve a fallar. Este ciclo se repite. Pierdes tiempo de producción.

El sobrecalentamiento tiene tres causas fundamentales. Primero, el desajuste del ciclo de trabajo. Un actuador con clasificación S2‑15 minutos debe funcionar durante 15 minutos y luego descansar. Si lo cicla continuamente, el calor se acumula. En segundo lugar, temperatura ambiente alta. Por encima de 50 °C (122 °F), muchos actuadores reducen su potencia. No pueden liberar calor lo suficientemente rápido. En tercer lugar, encuadernación mecánica. Una válvula de bola motorizada rígida hace que el motor consuma más corriente. Más corriente significa más calor.

Cómo diagnosticar la causa real:

• Mida la temperatura de la carcasa del actuador. Utilice un termómetro infrarrojo. Por encima de 80°C (176°F) es demasiado calor.

• Verifique la frecuencia de su ciclo. Cuente las aperturas por hora. Compare con la hoja de datos del actuador.

• Desconecte la válvula de la línea. Gira la pelota con la mano. ¿Se mueve libremente? ¿No? Encontraste la encuadernación.

Solucione cada causa de manera diferente:

• Ciclo de trabajo demasiado alto : instale un actuador más grande con una clasificación S2 más alta. O agregue un período de enfriamiento entre ciclos.

• Temperatura ambiente alta : aleje el actuador de líneas de vapor u hornos. Agregue un protector solar para las unidades exteriores. Instale un pequeño ventilador eléctrico soplando sobre la carcasa.

• Unión mecánica – Lubrique la empaquetadura del vástago. Limpie los residuos de la cavidad de la válvula. Reemplace los cojinetes desgastados.

Vemos que muchos clientes reemplazan actuadores innecesariamente. Suponen que el motor está malo. En realidad, la válvula estaba rígida. Siempre verifique primero el funcionamiento manual. Si la válvula de bola eléctrica gira fácilmente con la mano, concéntrese en las especificaciones eléctricas y térmicas del actuador. Guarde su presupuesto para problemas reales.

Conclusión

Las válvulas motorizadas enfrentan varios problemas comunes: fallas de energía, atascos mecánicos, fugas y errores de retroalimentación. Puede resolver la mayoría de los problemas con comprobaciones básicas. KLD ofrece válvulas de bola eléctricas confiables construidas para soportar condiciones difíciles. Sus actuadores duraderos y sellos de precisión reducen el tiempo de inactividad. El soporte experto de KLD lo ayuda a elegir la válvula adecuada para su aplicación, manteniendo su proceso funcionando sin problemas.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué causa que una válvula de bola eléctrica deje de responder por completo?

R: La falta de energía, cableado suelto o voltaje incorrecto a menudo detienen la válvula. Primero verifique los terminales con un multímetro.

P: ¿Cómo puedo reparar una válvula motorizada que tiene fugas internas?

R: Reemplace los asientos de PTFE desgastados o la bola. Para medios abrasivos, utilice asientos reforzados como PEEK.

P: ¿Por qué mi válvula de bola eléctrica hace un chirrido cuando está en funcionamiento?

R: Los engranajes internos desgastados o los residuos en la cavidad de la válvula provocan chirrido. Inspeccione y reemplace el actuador si los engranajes están dañados.

P: ¿Qué debo hacer si mi válvula motorizada muestra la posición incorrecta en la pantalla?

R: Las levas del interruptor de límite pueden estar intercambiadas o mal conectadas. Ajuste las levas y pruebe la continuidad con un multímetro.

P: ¿Con qué frecuencia debo recalibrar una válvula de bola eléctrica modulante?

R: Recalibrar anualmente. Si la deriva se repite cada pocas semanas, reemplace el potenciómetro de retroalimentación.